江戸時代の町奉行所における「与力（よりき）」と「同心（どうしん）」は、現代の警察組織における階級のような関係にあり、それぞれ異なる役割を担っていました。

与力（よりき）:

• 身分・地位: 同心よりも上位の役職で、御家人（旗本の下の身分）に属します。騎乗が許される身分でした（そのため「一騎、二騎」と数えられます）。
• 役割:
  • 町奉行を補佐し、行政、司法、警察の各方面で広範な業務を担当しました。
  • 同心の指揮・監督を行い、捜査や裁判の指揮を執りました。
  • 町与力は、江戸の人々が選ぶ「男の中の男」（与力、力士、火消しの頭）の一人に数えられるほど、尊敬される存在でした。
• 禄高（給与）: 同心よりも高く、おおむね200石程度の知行（領地からの収入）が与えられました。
• 居住地: 八丁堀に約300坪程度の屋敷を拝領していました。
• 十手の携帯: 十手と刀を並べて差していました。

同心（どうしん）:

• 身分・地位: 与力の下に位置する下級役人で、足軽階級に相当します。
• 役割:
  • 与力の指揮下で、庶務、見回り、警備といった実務を担当しました。
  • 犯罪の捜査や犯人の追捕（逮捕）といった、現場での警察活動が主な仕事でした。
  • 「三廻り」（定町廻り、臨時廻り、隠密廻り）と呼ばれるエリート同心も存在し、与力の指揮下ではなく、町奉行から直接命令を受けることもありました。
  • 岡っ引き（目明かし）を私的に雇い、情報収集や末端の捜査を任せることもありました。
• 禄高（給与）: 与力よりも低く、30俵2人扶持程度でした。
• 居住地: 八丁堀に約100坪程度の屋敷を拝領していました。
• 十手の携帯: 刀のそばではなく、背中に差すのが一般的でした（時代劇では目立つように前に差すこともあります）。

まとめると、与力は現代でいう「幹部警察官」や「管理職」に近い存在で、同心は「一般の警察官」や「現場の捜査員」に近い存在と言えるでしょう。与力が全体を統括し、同心がその指示のもとで実務をこなすという、上下関係がありました。

どちらの役職も、現代の警察官と比べると非常に人数が少なく、江戸の治安維持には岡っ引きのような非公認の協力者の存在が不可欠でした。